Prace badawczo-rozwojowe – przykłady

Laboratorium Mechatroniki bierze udział w wielu pracach o charakterze badawczo-rozwojowym i koncepcyjnym, wchodzących w zakres działalności statutowej CMG KOMAG.

Projekty Europejskie i finansowane przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego

• Projekt NEMAEQ – dotyczący wizualizacji i monitorowania pracy maszyn górniczego kompleksu zmechanizowanego, wraz z rozbudowaną diagnostyką stanu urządzeń, wykorzystującą metody sztucznej inteligencji (finansowany przez Komisję Europejską),

• Projekt zintegrowanego systemu sterowania i oceny stanu technicznego ścianowego systemu mechanizacyjnego, obejmujący rozbudowane algorytmy sterowania urządzeniami i ich współpracą (finansowany przez MN i SW),

• Projekt inteligentnego układu sterowania kombajnu chodnikowego, kontrolującego trajektorię i parametry urabiania (finansowany przez MN i SW),

• Projekt urządzeń odpylających z aktywnym układem tłumienia wybuchu (finansowany przez MN i SW).

Wirtualne prototypowanie adaptacyjnego układu sterowania kombajnu drążącego wyrobisko chodnikowe

Celem pracy jest zastosowanie metody wirtualnego prototypowania do budowy adaptacyjnego układu sterowania kombajnem chodnikowym. Oprogramowany sterownik (PLC) kombajnu chodnikowego sprzężony zostanie z wirtualnym modelem kombajnu wraz z wyrobiskiem. Umożliwi to przeprowadzenie badań symulacyjnych, związanych z generowaniem trajektorii drążenia chodnika, doborem parametrów pracy głowicy urabiającej oraz pozycjonowaniem kombajnu w przodku chodnikowym.

Stanowisko operatorskie robota chirurgicznego

W ramach projektu wykonano wielowariantową koncepcję stanowiska operatorskiego robota chirurgicznego RobIn Heart®. Główny nacisk położono na zapewnienie maksymalnie intuicyjnego sterowania ruchem robota, poprzez zapewnienie odwzorowania przestrzennego położenia i orientacji rączek manipulatora przez końcówki narzędziowe, z ciągłym rozwiązywaniem odwrotnego zadania kinematyki przez sterownik, wypracowujący sygnały sterujące serwomotorami członów robota.