| Porównanie metody badań sekcji obudowy zmechanizowanej według wymagań europejskich, amerykańskich i rosyjskich MADEJCZYK W |
| Projektowanie modułów zębatych przekładni o zazębieniu wewnętrznym zgodnie z wymaganiami norm ISO CZADER W., PIECZORA E., DREWNIAK J. |
| Skutki kawitacji w maszynach z napędem hydrostatycznym KOLLEK W., KUDŹMA Z., OSIŃSKI P., PALCZAK E., STOSIAK M. |
| Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania ruchem wysięgnika kombajnu chodnikowego ROGALA J. |
| Analiza obciążeń dynamicznych przenośników zgrzebłowych na podstawie badań w warunkach eksploatacyjnych SUCHOŃ J., DRWIĘGA A., GĄSIOR S. |
| Rozwój konstrukcji zgrzebeł przenośników i perspektywy dalszych prac rozwojowych KALUKIEWICZ A., WITWICKI S. |
| Identyfikacja parametrów techniczno-ruchowych przenośników taśmowych z wykorzystaniem mobilnego systemu pomiarowego KULINOWSKI P. |
| Małogabarytowy wóz wiertniczy MWW-1 PROSTAŃSKI D., KALITA M. |
| Górnicze urządzenie chłodnicze GMC–1000 dla klimatyzacji grupowej w kopalniach głębinowych KALUKIEWICZ A., GOSPODARCZYK P., WOJCIECHOWSKI J., BIELAK D., GREGOREK K., KRUCZEK S., LEBDA-WYBORNY Z., WERESZCZYŃSKI L., WÓJCIK A. |
| Przegląd dostępnych technik pomiaru oraz kontroli parametrów technologicznych procesu rozdziału zawiesin w przeróbce surowców mineralnych LENARTOWICZ M., KOWAL D., ŁAGÓDKA M. |
Porównanie metody badań sekcji obudowy zmechanizowanej według wymagań europejskich, amerykańskich i rosyjskich
MADEJCZYK W W artykule scharakteryzowano i porównano metody badań sekcji ścianowych obudów zmechanizowanych według wymagań europejskich (norma PN-EN 1804-1), amerykańskich (metoda CONSOL) i rosyjskich (nor- ma GOST R 52152-2003), odnosząc się głównie do prób obciążeniowych. Przedstawiono podstawowe kryteria oceny wyników badań.
Projektowanie modułów zębatych przekładni o zazębieniu wewnętrznym zgodnie z wymaganiami norm ISO
CZADER W., PIECZORA E., DREWNIAK J. W artykule przedstawiono metodykę oraz komputerowo wspomagane projektowanie wstępne oraz sprawdzające przekładni planetarnych według zaleceń najnowszej literatury oraz normy międzynarodowej PN ISO 6336-1,2,3:2000. Opracowany w Zakładzie Systemów Mechanizacyjnych Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG pakiet programów składa się z trzech etapów: projektowania wstępnego, doboru cech geometrycznych, w postaci obliczeń geometrycznych uzębienia i zazębienia oraz etapu sprawdzającego według PN ISO 6336-1,2,3:2000. Konstruktor mając do dyspozycji taki pakiet programów inżynierskich ma możliwość wybrania optymalnej pary kół walcowych, zarówno o uzębieniu wewnętrznym, jaki i zewnętrznym ze względu na obciążenia ekstremalne i stosowane materiały. Pakiet ten wspomaga dokonanie doboru cech geometrycznych między innymi planetarnych przekładni zębatych zastosowanych do urządzeń mechanicznych, w tym również górniczych.
Skutki kawitacji w maszynach z napędem hydrostatycznym
KOLLEK W., KUDŹMA Z., OSIŃSKI P., PALCZAK E., STOSIAK M. W artykule omówiono powstawanie kawitacji w typowych elementach hydraulicznych, w które wyposażone są powszechnie maszyny górnictwa podziemnego oraz skalnego. Podano jej przyczyny i skutki. Na pod- stawie badań własnych autorów oraz studiów literaturowych przedstawiono wizualizację zjawiska kawitacji. Zamieszczono przykłady erozji kawitacyjnej. Dokona- no identyfikacji towarzyszącego efektu akustycznego oraz zaproponowano narzędzia do akustycznej identyfikacji kawitacji w warunkach przemysłowych. Jako kryterium początku powstawania kawitacji wskazano sygnał akustyczny.
Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania ruchem wysięgnika kombajnu chodnikowego
ROGALA J. W artykule zwrócono uwagę na złożoność problemu drążenia wyrobisk. Zaprezentowano koncepcję układu sterowania kombajnem chodnikowym, a w szczególności automatyzacji ruchu wysięgnika. Przedstawiono również możliwości wykorzystania metod sztucznej inteligencji w celu optymalizacji (pod względem energochłonności) trajektorii ruchu wysięgnika kombajnu chodnikowego.
Analiza obciążeń dynamicznych przenośników zgrzebłowych na podstawie badań w warunkach eksploatacyjnych
SUCHOŃ J., DRWIĘGA A., GĄSIOR S. W artykule zawarto analizę wpływu współpracy bębna łańcuchowego z łańcuchem na obciążenia dynamiczne w przenośniku zgrzebłowym, opracowaną na podstawie badań przenośników w warunkach eksploatacyjnych. Dokonano rozróżnienia obciążeń dynamicznych wynikających z drgań samowzbudnych i drgań wymuszonych. Przed częścią analityczną omówiono zagadnienia związane z różnymi uwarunkowaniami współpracy bębna i łańcucha.
Rozwój konstrukcji zgrzebeł przenośników i perspektywy dalszych prac rozwojowych
KALUKIEWICZ A., WITWICKI S. W artykule opisano rozwój konstrukcji zgrzebeł. Przedstawiono pokrótce zmiany, jakie nastąpiły w ciągu kilkudziesięciu lat. Efektem rozważań są przewidywane dalsze kierunki prac nad udoskonaleniem ich konstrukcji.
Identyfikacja parametrów techniczno-ruchowych przenośników taśmowych z wykorzystaniem mobilnego systemu pomiarowego
KULINOWSKI P. W artykule przedstawiono możliwości mobilnego, bezinwazyjnego układu pomiarowego, stanowiącego wraz ze specjalistycznym oprogramowaniem element systemu identyfikacji parametrów pracy przenośników taśmowych. Zadaniem tego systemu, opracowywanego w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH oraz przetestowanego w warunkach przemysłowych w O/ZG Rudna, jest ocena parametrów pracy układów napędowo-napinających przenośników taśmowych, identyfikacja parametrów techniczno-ruchowych stosowanych podzespołów oraz weryfikacja algorytmów obliczeniowych stosowanych podczas procesu projektowania.
Małogabarytowy wóz wiertniczy MWW-1
PROSTAŃSKI D., KALITA M. W artykule przedstawiono rozwiązanie małogabarytowego wozu wiertniczego MWW-1 opracowanego w CMG KOMAG w ramach projektu celowego dofinansowanego ze środków Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego. Zaprezentowano jego budowę oraz pod- stawowe parametry techniczne maszyny. Wóz wiertniczy przeznaczony jest do mechanizacji procesu wiercenia otworów strzałowych wykonywanych podczas drążenia wyrobisk korytarzowych techniką strzelniczą. Przewidywanym producentem będzie Zakład Produkcji Specjalnej Bumar Łabędy sp. z o.o. w Gliwicach.
Górnicze urządzenie chłodnicze GMC–1000 dla klimatyzacji grupowej w kopalniach głębinowych
KALUKIEWICZ A., GOSPODARCZYK P., WOJCIECHOWSKI J., BIELAK D., GREGOREK K., KRUCZEK S., LEBDA-WYBORNY Z., WERESZCZYŃSKI L., WÓJCIK A. W artykule przedstawiono założenia, obliczenia oraz rozwiązania konstrukcyjne urządzenia o mocy chłodniczej 1 MW skonstruowanego i zbudowanego przez firmę EUROTECH Sp. z o.o. w Bytomiu przy współpracy z AGH w Krakowie w ramach Projektu Celowego wspieranego przez Ministerstwo Nauki. Urządzenie pozwala na grupową klimatyzację w zależności od warunków lokalnych nawet całego podziemnego oddziału wydobywczego. Przedstawiono także wybrane wyniki badań symulacyjnych agregatu chłodniczego.
Przegląd dostępnych technik pomiaru oraz kontroli parametrów technologicznych procesu rozdziału zawiesin w przeróbce surowców mineralnych
LENARTOWICZ M., KOWAL D., ŁAGÓDKA M. W pracy zamieszczono przegląd stosowanych metod pomiaru parametrów technologicznych procesu rozdziału wykorzystywanych do automatyzacji działania klasyfikatorów opadania swobodnego i pracujących przy wznoszącym się strumieniu wody oraz rodzaje stosowanych w nich czujników pomiarowych.
