Praca zbiorowa MonografiaISBN 978-83-60708-83-5W poszczególnych rozdziałach zaprezentowano wyniki prac analitycznych, naukowych, badawczo-rozwojowych i wdrożeniowych, zrealizowanych w wielu ośrodkach naukowych oraz w jednostkach przemysłowych, aktywnie uczestniczących w procesie realizacji innowacyjnej gospodarki. Główny zakres tematyczny monografii poświęcono zagadnieniom efektywności i niezawodności systemów mechanizacyjnych stosowanych w górnictwie.
Prezentowane wyniki prac naukowo-badawczych oraz wdrożeniowych są wynikiem ścisłej współpracy jednostek naukowych i przemysłowych oraz odpowiedzią na zgłaszane, zdefiniowane potrzeby ich przyszłych użytkowników. Spełniają również nadrzędne cele jakimi są: poszerzenie wiedzy, tworzenie nowych miejsc pracy oraz poprawa bezpieczeństwa i zdrowia użytkowników maszyn i urządzeń dla górnictwa. Świadczą także o rozwoju technologicznym górnictwa i przekładają się także na wartość ekonomiczną. Składając podziękowania autorom publikacji oraz recenzentom, redaktorzy naukowi monografii wyrażają nadzieję, że treści w niej zawarte znajdą szeroki odbiór czytelników i przyczynią się do doskonalenia mechanizmów na wszystkich szczeblach organizacji i produkcji w zakładach górnictwa podziemnego.
prof. dr hab. inż. Adam Klich
dr inż. Antoni Kozieł
Gliwice, listopad 2014 r. Redaktorzy naukowi monografii
| Spis treści | |
1. EFEKTYWNA OPTYMALIZACJA PROCESÓW PRODUKCJI W GÓRNICTWIE PODZIEMNYM | |
1.1. | Korzyści z optymalizacji procesów górniczych |
1.2. | Standaryzacja w przesyle informacji – podstawą obniżenia kosztów integracji systemów |
1.3. | System UGPS – wykorzystanie systemu lokalizacji pod ziemią |
1.4. | Efektywność kompleksów ścianowych w aspekcie planowania i harmonogramowania produkcji |
2. INNOWACYJNE ROZWIĄZANIA MASZYN I URZĄDZEŃ DLA GÓRNICTWA | |
2.1. | Kierunki rozwoju maszyn do mechanicznego drążenia wyrobisk korytarzowych w skałach zwięzłych |
2.2. | Efektywne technologie eksploatacji cienkich pokładów węgla kamiennego |
2.3. | Rozwój systemu transportu kolejkami podwieszonymi z napędem własnym, a możliwości jego wykorzystania |
2.4. | Typoszereg wciągników łańcuchowych efektem współpracy Instytutu Techniki Górniczej KOMAG z Fabryką Maszyn i Urządzeń OMAG Sp. z o.o. |
2.5. | Typoszereg zaworów zwrotnych sterowanych elektrycznie do zastosowania w strefach zagrożenia wybuchem metanu i pyłu węglowego |
2.6. | Innowacyjny system napinania łańcucha w przenośniku zgrzebłowym |
2.7. | System posuwu Flextrack zwiększający trwałość i niezawodność napędu kombajnu ścianowego |
2.8. | Dynamiczny system napinania taśmy w podziemnym przenośniku taśmowym z zastosowaniem bębna sprężynowego |
3. NOWOCZESNE SYSTEMY KOMPUTEROWE WSPOMAGAJĄCE PROCESY PROJEKTOWANIA I EKSPLOATACJI MASZYN GÓRNICZYCH | |
3.1. | Wspomaganie procesu konfiguracji i oceny środków pomocniczego transportu kopalnianego przy użyciu systemu STD |
3.2. | Narzędzia informatyczne podwyższające kompetencje interpersonalne osób dozoru ruchu i kompetencje fachowe robotników – Projekt PROFI |
3.3. | Wirtualne prototypowanie w tworzeniu algorytmu sterowania przenośnikiem zgrzebłowym |
4. NOWOCZESNE SYSTEMY STEROWANIA, MONITORINGU I DIAGNOSTYKI MASZYN I URZĄDZEŃ DLA GÓRNICTWA | |
4.1. | Systemy wbudowane w zespołach sterowania, diagnostyki oraz wizualizacji dla górnictwa |
4.2. | Inteligentne systemy sterowania ruchem ścianowych przenośników zgrzebłowych produkcji Kopex Machinery S.A. |
4.3. | Rozbudowa funkcjonalności systemu rozproszonego sterowania KOGASTER |
4.4. | Specyfikacja Istotnych Warunków Zamówień hydrauliki sterującej zmechanizowanej obudowy ścianowej – według KW ZRP Bieruń |
4.5. | Priorytety sterowania w algorytmie dedykowanym do przenośników pracujących na dużym nachyleniu |
5. ZAGROŻENIA TECHNICZNE – WYMAGANIA, IDENTYFIKACJA ORAZ OCENA | |
5.1. | Definiowanie wymagań technicznych oraz wymagań bezpieczeństwa maszyn i urządzeń górniczych w normach krajowych |
5.2. | Zagrożenia techniczne w aspekcie możliwości inicjacji wybuchu w kopalniach |
5.3. | Ocena ryzyka w procesie projektowania maszyn i urządzeń przeznaczonych do stosowania w zakładach górniczych |
5.4. | Prowokowanie wstrząsów górotworu techniką strzelniczą |
6. ROZWIĄZANIA TECHNICZNE I ORGANIZACYJNE ZWIĘKSZAJĄCE BEZPIECZEŃSTWO PRACY W GÓRNICTWIE | |
6.1. | Określenie wymaganych poziomów odporności na defekty funkcji bezpieczeństwa realizowanych w maszynach górniczych |
6.2. | Algorytm wyznaczania Poziomu Nienaruszalności Bezpieczeństwa SIL |
6.3. | Kryteria projektowe dla zmechanizowanych obudów ścianowych według procedur zakładowych KW ZRP |
6.4. | Exonik – pneumatyczna kamizelka stabilizująca dynamicznie układ ruchu człowieka |
7. BADANIA MASZYN I URZĄDZEŃ GÓRNICZYCH ORAZ ICH ELEMENTÓW | |
7.1. | Badania kombajnu ścianowego typu KSW-800NE prowadzone w ramach projektu INERG |
7.2. | Badania eksploatacyjne wybranych podsystemów kombajnu KSW-800NE |
7.3. | Badania wpływu kąta przyłożenia na obciążenie noża stożkowego |
7.4. | Badania i analiza układu zasilająco-sterującego górniczej lokomotywy akumulatorowej |
7.5. | Dynamika uderzenia skały w taśmę przenośnika taśmowego z podstawką udarową |
7.6. | Metoda wyznaczania wydłużeń sprężystych łańcucha zgrzebłowego w algorytmie ASTEN |
7.7. | Wykorzystanie przestrzeni pod tłokiem rdzennika wewnętrznego stojaka teleskopowego do łagodzenia zjawisk gwałtownych osunięć stropu |
7.8. | System rekuperacji energii cieplnej – badania i zastosowanie |
7.9. | Bezpieczne, awaryjne (krańcowe) hamowanie naczyń górniczych urządzeń wyciągowych |