Praca zbiorowa MonografiaISBN 978-83-60708-67-5Innowacyjność w czasach narastającego kryzysu gospodarczego powinna być stymulowana intensywniej niż w okresie wzrastającej koniunktury. Obecnie innowacyjność nie opiera się jedynie na nowych rozwiązaniach, których istotą jest szybkość działania, efektywność i oszczędność, jest to również jakość i nowoczesność.
Należy zatem ciągle poszukiwać nowych możliwości doskonalenia i zastosowań we wszystkich obszarach działalności człowieka. Nakłady poniesione na innowacje to inwestycja w przyszłość, niezbędna dla rozwoju nowoczesnej gospodarki opartej na wiedzy – najważniejszego paradygmatu Unii Europejskiej. Prezentowana problematyka monografii, odzwierciedla wyniki działań na rzecz innowacyjności z zakresu badań stosowanych, którą zawarto w dziewięciu rozdziałach. W pierwszych trzech przedstawiono zagadnienia bezpieczeństwa pracy w górnictwie w aspekcie współpracy jednostek nauki i przemysłu z Wyższym Urzędem Górniczym oraz oceny potencjalnych zagrożeń, kształtowania kompetencji pracowników kopalń i aspekty eksploatacji wyciągów szybowych. Kierunki rozwoju górniczych systemów mechanizacyjnych omówiono w rozdziale czwartym, na przykładzie wdrażanych w polskich kopalniach węgla kamiennego kompleksów ścianowych. Prezentowane wdrożenia wskazują na stale postępujący proces automatyzacji, z zastosowaniem nowoczesnych układów sterowania, który w istotnym stopniu wpływa na efektywne wykorzystanie potencjału technicznego. W rozdziale piątym zaprezentowano zagadnienia zasilania i sterowania sekcjami obudowy zmechanizowanej, podstawowego elementu ścianowego systemu eksploatacji pokładów węgla, zapewniającego bezpieczeństwo pracy. Wspomniana tematyka tworzenia rozwiązań dla automatyzacji procesów wydobywczych, z zastosowaniem rozwiązań mechatronicznych, stanowi treść szóstego rozdziału. System sterowania rozproszonego, zintegrowany monitoring, rozwiązania telekomunikacyjne oraz technologie sensorowe, to tylko część problematyki podejmowanej w ośrodkach naukowych i przemysłowych. Przykłady wdrożeń nowoczesnych rozwiązań technik i technologii dla górnictwa zaprezentowano w rozdziale siódmym. Na uwagę zasługują zwłaszcza metody i środki ograniczające zagrożenie wybuchu pyłu węglowego oraz choroby zawodowej górników – pylicy. Prace z zakresu badań i diagnozowania stanu maszyn i urządzeń zawiera rozdział ósmy, natomiast rozwiązaniom dotyczącym organizacji i zarządzania w systemach produkcji i eksploatacji maszyn i urządzeń poświęcony został rozdział dziewiąty. Przedkładając monografię czytelnikom, składamy serdeczne podziękowanie autorom i recenzentom za jej przygotowanie. W imieniu autorów publikacji oraz redakcji naukowej monografii wyrażamy również pogląd, że zaprezentowanie najnowszych technik i technologii dla górnictwa stanowiących dorobek jednostek naukowych i produkcyjnych związanych z górnictwem, jest dowodem uczestnictwa w rozwoju gospodarki opartej na wiedzy.
prof.dr hab.inż. Adam Klich
dr inż. Antoni Kozieł
Redaktorzy naukowi monografii
Spis treści| str. | ||
| 1. BEZPIECZEŃSTWO PRACY W GÓRNICTWIE – WSPÓŁPRACA NAUKI, PRZEMYSŁU I JEDNOSTEK NADZORU GÓRNICZEGO | ||
| 1.1. | Działania Instytutu Techniki Górniczej KOMAG wspierające Wyższy Urząd Górniczy w zakresie zwiększenia bezpieczeństwa pracy załóg górniczych | 9 |
| 1.2. | Współpraca ITG KOMAG z Wyższym Urzędem Górniczym na przy- kładzie badań i oceny wyrobów w procesie ich dopuszczania do sto- sowania w zakładach górniczych | 27 |
| 1.3. | Systemowa ocena potencjalnego niebezpieczeństwa w rejonie ściany na podstawie poziomu występujących zagrożeń naturalnych | 37 |
| 1.4. | Metody i technologie wspomagające kształtowanie bezpieczeństwa w środowisku pracy w górnictwie | 51 |
| 1.5. | Rola urządzeń zasilających w organizacji bezpieczeństwa eksploatacji maszyn i urządzeń górniczych | 61 |
| 2. KSZTAŁTOWANIE KOMPETENCJI W ZAKRESIE BEZPIECZNYCH WARUNKÓW PRACY W GÓRNICTWIE | ||
| 2.1. | Komputerowo wspomagane kształtowanie bezpiecznych warunków pracy w górnictwie – Centrum Kształtowania Kompetencji | 81 |
| 2.2. | Szkolenia pracowników transportu górniczego z zastosowaniem techno- logii informacyjno–komunikacyjnych | 95 |
| 3. BEZPIECZEŃSTWO EKSPLOATACJI GÓRNICZYCH WYCIĄGÓW SZYBOWYCH | ||
| 3.1. | Głębienie szybu w zawodnionym górotworze o niskich parametrach wytrzymałościowych skał na przykładzie szybu 1 – Bzie JSW S.A. KWK „Borynia – Zofiówka” | 107 |
| 3.2. | Współczesne urządzenia sygnalizacji i łączności szybowej górniczych wyciągów szybowych – bezpieczeństwo, nowoczesność, ergonomia | 125 |
| 3.3. | Propozycje nowych metod wyznaczania obciążeń i naprężeń w elementach nośnych naczynia i zbrojenia w aspekcie poprawy bezpieczeństwa eksploatacji górniczych wyciągów szybowych | 145 |
| 4. KIERUNKI ROZWOJU GÓRNICZYCH SYSTEMÓW MECHANIZACYJNYCH I TRANSPORTOWYCH | ||
| 4.1. | Zautomatyzowany kompleks ścianowy w KWK „Pniówek” – wyposażenie, automatyzacja, wizualizacja – wybrane zagadnienia | 155 |
| 4.2. | Zbrojenie i eksploatacja ściany G-4 pokład 412 wyposażonej w najwyższy kompleks ścianowy w Polsce w warunkach KWK „Borynia-Zofiówka” Ruch Zofiówka | 173 |
| 4.3. | Kompleks Mikrus – nowa technologia wybierania pokładów niskich | 187 |
| 4.4. | Tworzenie innowacyjnego rozwiązania kombajnu ścianowego do urabiania pokładów niskich. Projekt realizowany w ramach inicjatywy IniTech | 201 |
| 4.5. | Wdrożenie i wykorzystanie nowej generacji systemów sterowania kompleksów wydobywczych EH-Wall Control produkcji KOPEX Electric Systems SA w KWK „Jas-Mos” | 211 |
| 4.6. | Transport poziomy w kopalniach Kompanii Węglowej S.A. | 221 |
| 5. WYBRANE ZAGADNIENIA ZASILANIA I STEROWANIA SEKCJAMI OBUDOWY ZMECHANIZOWANEJ | ||
| 5.1. | Porównanie wskaźnika nośności stropu „g” oraz współczynnika dociążenia „ntz” dla modernizowanych i zakupionych obudów zmechanizowanych (na przykładzie Kompanii Węglowej S.A.) | 233 |
| 5.2. | Analiza wytężenia elementów połączenia przegubowego sekcji obudowy zmechanizowanej z uwzględnieniem lokalnych odkształceń trwałych | 243 |
| 5.3. | Sterowanie elektrohydrauliczne DOH-Matic w kontekście przeprowadzonych wdrożeń i automatyzacji pracy obudowy zmechanizowanej | 257 |
| 5.4. | Wybrane problemy konfiguracji układu zasilania hydraulicznego sekcji obudowy zmechanizowanej | 275 |
| 5.5. | Metodyka modelowania i wyniki badań symulacyjnych zaworu bezpieczeństwa dla siłowników obudów zmechanizowanych dużej podporności | 281 |
| 6. AUTOMATYZACJA PROCESÓW WYDOBYCIA – ZASTOSOWANIE ROZWIĄZAŃ MECHATRONICZNYCH | ||
| 6.1. | System sterowania rozproszonego maszyn górniczych | 289 |
| 6.2. | Wykorzystanie magistrali CAN w układach sterowania maszyn górniczych na przykładzie ciągnika podwieszonego GAD-1 | 303 |
| 6.3. | Zintegrowany system monitorowania i wizualizacji procesów technologicznych | 317 |
| 6.4. | Koncepcja metody samoorganizacji złożonego systemu komunikacyjnego do zastosowań w górnictwie | 329 |
| 6.5. | Zastosowanie cyfrowego systemu łączności BeckerCom oraz systemu do lokalizacji i monitoringu MineTracer w górnictwie węglowym | 339 |
| 6.6. | Wykorzystanie rozwiązań telekomunikacyjnych w monitoringu mate- riałów i personelu oraz w realizacji zadań górniczych | 351 |
| 6.7. | Przegląd technologii sensorowych stosowanych w górnictwie | 363 |
| 6.8. | Metoda pozycjonowania górniczych maszyn mobilnych w wyrobiskach korytarzowych | 387 |
| 7. ZASTOSOWANIE INNOWACYJNYCH ROZWIĄZAŃ W PROCESACH WYDOBYWCZYCH | ||
| 7.1. | System wspomagania projektowania transportu kopalnianego Safe Trans Design | 401 |
| 7.2. | Nowe rozwiązania stacji przesypowych przenośników taśmowych dla górnictwa podziemnego | 411 |
| 7.3. | Ocena funkcjonowania wiertnicy ROC F6 pracującej w warunkach Kopalni „Dubie” | 421 |
| 7.4. | Programowalny iskrobezpieczny transparent optyczny PTI-01 | 437 |
| 7.5. | System powietrzno-wodnego zraszania na drogach odstawy urobku | 443 |
| 7.6. | Badania skuteczności redukcji zapylenia powietrzno-wodnym systemem VIRGA na drogach odstawy urobku | 455 |
| 7.7. | Nowoczesne elementy konstrukcyjne maszyn i urządzeń z zastosowaniem poliuretanu lub kompozytów na osnowie poliuretanu typu PUGA® | 465 |
| 8. BADANIA I DIAGNOZOWANIE STANU TECHNICZNEGO MASZYN I URZĄDZEŃ | ||
| 8.1. | Pomiary przemysłowe wpływu typu rdzenia taśmy przenośnikowej na stan obciążenia krążników | 485 |
| 8.2. | Błędy pomiarowe występujące w trakcie badań urządzeń energomechanicznych pracujących w zakładach górniczych | 493 |
| 8.3. | Badania układu rekuperacji energii cieplnej | 513 |
| 9. NOWOCZESNE SYSTEMY ORGANIZACJI I ZARZĄDZANIA W SYSTEMACH PRODUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN | ||
| 9.1. | I²MINE „Innowacyjne Technologie i Koncepcje dla Inteligentnej Kopalni Głębinowej Przyszłości” – Prezentacja projektu realizowanego w 7. Ramowym Programie Unii Europejskiej | 529 |
| 9.2. | Gospodarka majątkiem przedsiębiorstwa z wykorzystaniem systemu | 541 |
| 9.3. | Zarządzanie flotą wielozadaniowych terminali mobilnych jako niezbędny element efektywnej strategii zarządzania majątkiem trwałym w zakładzie górniczym | 555 |
| 9.4. | Przepływ materiałów i zmiany technologii w uniwersalnej komorze montażowej | 569 |
| 9.5. | Przepływ materiałów w elastycznej produkcji nie wymagającej dokumentacji | 577 |
| ARTYKUŁ PROMOCYJNY | ||
| Sandvik – innowacyjność od 1862 r. | 583 | |