Laboratorium Mechatroniki bierze udział w wielu pracach o charakterze badawczo-rozwojowym i koncepcyjnym, wchodzących w zakres działalności statutowej CMG KOMAG. Projekty Europejskie i finansowane przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego
| |
Wirtualne prototypowanie adaptacyjnego układu sterowania kombajnu drążącego wyrobisko chodnikowe | |
Celem pracy jest zastosowanie metody wirtualnego prototypowania do budowy adaptacyjnego układu sterowania kombajnem chodnikowym. Oprogramowany sterownik (PLC) kombajnu chodnikowego sprzężony zostanie z wirtualnym modelem kombajnu wraz z wyrobiskiem. Umożliwi to przeprowadzenie badań symulacyjnych, związanych z generowaniem trajektorii drążenia chodnika, doborem parametrów pracy głowicy urabiającej oraz pozycjonowaniem kombajnu w przodku chodnikowym. | |
Stanowisko operatorskie robota chirurgicznegoW ramach projektu wykonano wielowariantową koncepcję stanowiska operatorskiego robota chirurgicznego RobIn Heart®. Główny nacisk położono na zapewnienie maksymalnie intuicyjnego sterowania ruchem robota, poprzez zapewnienie odwzorowania przestrzennego położenia i orientacji rączek manipulatora przez końcówki narzędziowe, z ciągłym rozwiązywaniem odwrotnego zadania kinematyki przez sterownik, wypracowujący sygnały sterujące serwomotorami członów robota. |